Подключение can шины галилео

Спутниковый мониторинг транспорта и контроль расхода топлива

Каждый интегратор систем мониторинга сталкивался с проблемой расшифровки параметров CAN шины в системе Wialon в сообщениях трекера Galileo. Что означает параметр can_r0 или же can_a1? Данная статья расскажет о назначении каждого из параметров.

При настройке пользовательских идентификаторов таблица параметров выглядет следующим образом:

can_r0 — can8bitr0
can_r1 — can8bitr1
can_r2 — can8bitr2
can_r3 — can8bitr3
can_r4 — can8bitr4
can_r5 — can8bitr5
can_r6 — can8bitr6
can_r7 — can8bitr7
can_r18 — can16bitr0
can_r19 — can16bitr1
can_r20 — can16bitr2
can_r21 — can16bitr3
can_r22 — can16bitr4
can_r23 — can32bitr0
can_r24 — can32bitr1
can_r25 — can32bitr2
can_r26 — can32bitr3
can_r27 — can32bitr4

При использовании стандартного FMS фильтра:

Параметр can_a0 — общий расход топлива с момента производства. Для получения реального значения параметр необходимо умножить на 0.5.

Параметр can_b0 — пробег транспортного средства. Для получения конечного значения параметр нужно умножить на 0.005.

Параметр can5 — абсолютные моточасы. Умножить на 0.05.

Параметр fuel_level — уровень топлива в процентах от объема бака.

Параметр taho — обороты двигателя (об\мин).

Параметр temp_aqua — температура охлаждающей жидкости.

Рисунок 1. Датчики CAN

Рисунок 2. Пример настройки таблицы расчета датчика абсолютного расхода топлива (параметр can_a0).

Источник

Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

19/09/2012 17:47:53 Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

• Wise
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: Украина
• Зарегистрирован: 02/06/2012
• Сообщений: 5
• Карма: 0

Тема: Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

Привет всем !
Подключили Галилео к Ману по CAN шине и в конфигураторе поставили фильтр FMS, данные передаются на Виалон нормально (can_a0 & can_a1). В одном теге передается пробег, в другом зашифрованы данные по оборотам, топливу и температуре — тут все нормально, но Виалон далее в сообщениях расшифровывает не тот блок данных. Например, у нас в can_a1 передается пробег, а в can_a0 обороты,температура и топливо, а система распаковывает пакет с пробегом как обороты, температура и топливо — в результате в сырых данных не те значения. Как поменять местами блоки данных ?

P.S. Мы вручную расшифровали показания, они совпадают с реальными, в конфигураторе Галилео тоже показания нормальные. А Виалон думает что can_a1 это обороты,температура и топливо и can_a0 пробег. На самом деле все наоборот

20/09/2012 07:18:13 Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

• Pete
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: г.Пермь
• Зарегистрирован: 11/11/2010
• Сообщений: 225
• Карма: 8

Re: Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

Привет всем !
Подключили Галилео к Ману по CAN шине и в конфигураторе поставили фильтр FMS, данные передаются на Виалон нормально (can_a0 & can_a1). В одном теге передается пробег, в другом зашифрованы данные по оборотам, топливу и температуре — тут все нормально, но Виалон далее в сообщениях расшифровывает не тот блок данных. Например, у нас в can_a1 передается пробег, а в can_a0 обороты,температура и топливо, а система распаковывает пакет с пробегом как обороты, температура и топливо — в результате в сырых данных не те значения. Как поменять местами блоки данных ?

P.S. Мы вручную расшифровали показания, они совпадают с реальными, в конфигураторе Галилео тоже показания нормальные. А Виалон думает что can_a1 это обороты,температура и топливо и can_a0 пробег. На самом деле все наоборот

CAN_A0 — топливо, израсходованное машиной с момента создания
CAN_A1 — обороты и т.д.
CAN_B0 — пробег

Скажите какая версия прошивки?

20/09/2012 09:31:00 Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

• Wise
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: Украина
• Зарегистрирован: 02/06/2012
• Сообщений: 5
• Карма: 0

Re: Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

Прошивка 119. Мы включали только два тега — CAN_A0 и CAN_A1, может причина здесь кроется.

20/09/2012 12:18:38 Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

• Pete
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: г.Пермь
• Зарегистрирован: 11/11/2010
• Сообщений: 225
• Карма: 8

Re: Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

Прошивка 119. Мы включали только два тега — CAN_A0 и CAN_A1, может причина здесь кроется.

Напишите на support@7gis.ru
Нужен будет доступ к объекту, мы поможем всё настроить.

21/09/2012 14:53:43 Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

• Wise
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Откуда: Украина
• Зарегистрирован: 02/06/2012
• Сообщений: 5
• Карма: 0

Re: Подключение Галилео к MAN TGA 18440 по CAN шине

Отправил в личку и на почту данные для доступа к объекту

Источник

Подключение can шины галилео

Самостоятельное подключение терминала « GALILEOSKY GPS/ ГЛОНАСС v5.0 » к онлайн системе контроля автотранспорта Wialon , WialonPro , GPS-Trace Orange и Gelios .

В данной статье я расскажу, как самостоятельно подключить терминал « GPS /ГЛОНАСС v 5.0» к системе контроля транспорта Wialon , WialonPro , GPS-Trace Orange и Gelios .

Сначала следует подсоединить прибор контроля автотранспорта к системе питания ТС. Для этого необходимо как минимум подключить:

— «минус питания» (крайний правый нижний контакт « GND » – черный провод),

— «плюс питания» (крайний правый верхний контакт « VCC » – красный провод),

— «зажигание» (второй справа верхний контакт « IN 0» – цвет провода может быть любым). Разъем USB со стороны GPS и GSM антенн.

«Минус питания» подключается непосредственно к корпусу ТС (при необходимости можно подсоединить к минусовой клемме аккумулятора). «Плюс питания» подключаем к проводке ТС через дополнительно установленный плавкий предохранитель номиналом в 1 или 2 Ампера, где есть постоянное напряжение бортовой сети, или к плюсовой клемме аккумулятора. «Зажигание» подключается к проводу, на котором появляется напряжение бортовой сети при включении зажигания ТС.

Перед тем, как вставить подключенный жгут проводов прибора в разъём, необходимо установить 1 или 2 sim -карты. Для этого нужно со стороны разъёма нажать на маленькие жёлтые кнопочки (если устанавливаете только одну sim -карту, то только в лоток sim 0). Выдвинется лоток для монтажа sim -карты, которую следует установить контактами к разъёму и после этого задвинуть лоток на место. Затем следует подключить антенны, заранее установленные в ТС, и фишку жгута в разъём до фиксации. Теперь нам понадобится мобильный компьютер с установленным Windows 7, а также шнур USB- mini — USB для программирования устройства контроля транспорта и софт: Configurator-v4.16.6 (в zip) (тестировалось в Win 7 64- bit ).

Сначала установите конфигуратор. Для этого необходимо запустить « Configurator — v 4.16.6. exe » с отключенным от USB прибором.

Перед установкой конфигуратора появится предупреждение системы безопасности:

Появится окно приветствия:

Появится окно выбора версии установки:

Оставляем по умолчанию «Полная установка» и жмём «Установить».

Снова система безопасности спросит подтвердить действие, после подтверждения появится окно установки Microsoft Visual C ++.

Соглашаетесь с установкой.

Появится окно установки драйвера (два раза):

Необходимо нажать кнопку «Установить» в таких окошках.

Как только оно исчезнет, появится окно завершения установки и будет предложено сразу запустить конфигуратор.

Запускаем конфигуратор и подключаем прибор по USB , появится окошко с установленным драйвером:

Нажимаете на кнопку «Закрыть».

В конфигураторе отобразятся текущие данные устройства:

Выбираете постарше (например: 229) и нажимаете «ОК». Далее прибор отключится и начнётся процесс обновления прошивки:

После завершения обновления устройство перезагрузится и снова определится в конфигураторе. Теперь можно приступать к настройкам. Можете в прибор залить готовые настройки: « образец настроек Galileo_v5_wialon.gcm (в zip ) »; « образец настроек Galileo_v5_wialonPro.gcm (в zip ) ». Для этого необходимо на вкладке «Настройки» в нижнем правом углу конфигуратора нажать «Открыть…» и загрузить необходимый Вам файл настройки, предварительно распакованный из архива, далее нажимаете «Открыть».

На вкладке «Безопасность» при необходимости меняете PIN -код, пароль для авторизации телефона и прописываете свой номер для отправки команд по СМС.

Источник

GALILEOSKY vs. CAN-шина

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

07/10/2015 10:55:16 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• MooveR
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 17/06/2014
• Сообщений: 431
• Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
• Карма: 101

Тема: GALILEOSKY vs. CAN-шина

Предлагаю в данной теме делиться наработками данных по Терминалам Галилео с КАН-шиной.

Как работает\параметры\конфигурации считывания данных и т.п.

Я думаю, что данная тема будет очень полезна.

• БелАЗ 7555 (стандартное подключение: t охл. жидкости,обороты двигателя, общий пробег, абсолютные моточасы) — уровня топлива нет
• VOLVO FM-12 (стандартное подключение: t охл. жидкости, обороты двигателя, общий пробег[can_b0*const0.005]) — уровня топлива нет
• SCANIA G440 — (стандартное подключение: t охл. жидкости, Уровень топлива по данным CAN, Одометр, Тахометр, Уровень топлива)

28/12/2015 08:36:09 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• MooveR
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 17/06/2014
• Сообщений: 431
• Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
• Карма: 101

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

КамАЗ с двигателем Каменц:

В Диагностическом разъёме витая пара проводов:

Параметры, которые считал Галилео в режиме FMS:

• Обороты двигателя
• Температура охлаждающей жидкости

Так же, есть парочка снятых логов с приборов. К сожалению познаний для их расшифровке мне не хватает.

12/01/2016 16:57:06 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• 
• Abukat85
• Wialon fan club
• Неактивен

• Откуда: Беларусь
• Зарегистрирован: 11/08/2015
• Сообщений: 53
• Продукты: Wialon HostingWialon Local
• Карма: 12

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

Хотим подключиться с помощью Галилео к «мозгам» двигателя S40E 8,7 LTA M142 Детройт Дизель на МТЗ 2522. Может у кого есть опыт такого подключения, что увидим и что вообще можно увидеть?

18/01/2016 12:25:40 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• 24Glonass
• Gurtam Partner
• Неактивен

• Зарегистрирован: 20/08/2013
• Сообщений: 2,876
• Карма: 294

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

Кто-нибудь подключал Галилео к Freightliner Century 1999 ? Стоит лезть пробовать?

18/01/2016 13:48:33 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• qwerty16
• Wialon fan club
• Неактивен

• Откуда: Казань
• Зарегистрирован: 28/10/2013
• Сообщений: 2,134
• Карма: 197

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

. у американца фишка вроде возле сиденья водителя. но наши сколько не колдовали, не получилось.

22/04/2016 19:36:02 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• 
• Хмельницкий С.А
• Wialon fan club
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 16/08/2015
• Сообщений: 13
• Продукты: Wialon Hosting
• Карма: 0

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

23/04/2016 15:23:49 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• 
• KO
• Wialon fan club
• Неактивен

• Откуда: Санкт-Петербург
• Зарегистрирован: 15/11/2013
• Сообщений: 279
• Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
• Карма: 73

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

Все свой сайт рекламируете?

24/04/2016 19:44:26 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• login_sbl
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 24/04/2016
• Сообщений: 41
• Карма: 0

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

подключил я сегодня гагигео к каш ните ниссан хтрейл 2013 года. как только воткнул в галилео (Кан шина там была отключена в настройках) на приборке всё загорелось как Новогодняя елка+ все релюхи в авто защелкали.
Вылечил отключив всё.
Что это было? кто знает?

подключался через штатный разъем через вилку.

25/04/2016 11:15:56 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• Useris
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 15/07/2015
• Сообщений: 44
• Карма: 9

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

подключил я сегодня гагигео к каш ните ниссан хтрейл 2013 года. как только воткнул в галилео (Кан шина там была отключена в настройках) на приборке всё загорелось как Новогодняя елка+ все релюхи в авто защелкали.
Вылечил отключив всё.
Что это было? кто знает?

подключался через штатный разъем через вилку.

Mozhno programa dlya etix nissan nepravelnaja. Ili nado podkliuchyatsya na druguju CAN shinu.
Ja dumaju CAN skorost ploxoj bil, vash treker posilaet ACK (CAN rabotaet in normal mode) i dlya mashinu eto ne ponravilos. Ili vy soidenilis chto-to vmeste.
Drugoj variant ja ne vizhu..

25/04/2016 11:34:48 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• vufer
• Wialon fan club
• Неактивен

• Откуда: Минск
• Зарегистрирован: 26/11/2014
• Сообщений: 5
• Карма: 0

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

подключил я сегодня гагигео к каш ните ниссан хтрейл 2013 года. как только воткнул в галилео (Кан шина там была отключена в настройках) на приборке всё загорелось как Новогодняя елка+ все релюхи в авто защелкали.
Вылечил отключив всё.
Что это было? кто знает?

подключался через штатный разъем через вилку.

Такая же беда была с HONDA Civic. Проблема в том что вы, к примеру, в терминале установили скорость кан 250 а скорость кан шины авто 500 вот приборы автомобиля и не знали что делать, помехи в кан. установите скорость кан в терминале такую же как и в авто и будет все работать. Такаяже проблема может наблюдать кода вы включаете сканирование ОБД2, когда терминал подбирает скорость кан.

25/04/2016 12:14:10 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• 
• Хмельницкий С.А
• Wialon fan club
• Неактивен

• Откуда: Москва
• Зарегистрирован: 16/08/2015
• Сообщений: 13
• Продукты: Wialon Hosting
• Карма: 0

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

Все свой сайт рекламируете?

Сайт не мой, но один из читаемых. Какие еще посоветуете по теме мониторинга и тахографов?

25/04/2016 23:44:19 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• login_sbl
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 24/04/2016
• Сообщений: 41
• Карма: 0

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

login_sbl пишет:
подключил я сегодня гагигео к каш ните ниссан хтрейл 2013 года. как только воткнул в галилео (Кан шина там была отключена в настройках) на приборке всё загорелось как Новогодняя елка+ все релюхи в авто защелкали.
Вылечил отключив всё.
Что это было? кто знает?
подключался через штатный разъем через вилку.
Такая же беда была с HONDA Civic. Проблема в том что вы, к примеру, в терминале установили скорость кан 250 а скорость кан шины авто 500 вот приборы автомобиля и не знали что делать, помехи в кан. установите скорость кан в терминале такую же как и в авто и будет все работать. Такаяже проблема может наблюдать кода вы включаете сканирование ОБД2, когда терминал подбирает скорость кан.

20/07/2016 09:38:18 GALILEOSKY vs. CAN-шина

• MooveR
• Wialon fan club
• Неактивен

• Зарегистрирован: 17/06/2014
• Сообщений: 431
• Продукты: Wialon HostingWialon ProWialon Local
• Карма: 101

Re: GALILEOSKY vs. CAN-шина

Во вложение логи прослушивания CAN-шины автомобиля SCANI P380:

CAN. Start scan
ID=0CF00300 (8) FD 00 05 FF FF FC FF FF — Положение педали акселерометра (%)
ID=0CF00400 (8) F0 7D 80 8E 11 FF FF FF
ID=0CFE6CEE (8) FF FF FF FF 00 00 00 00
ID=0CFF190B (8) 00 00 7D 7D 7D 7D 7D 7D
ID=0CFFB027 (8) F4 FF FF C3 3C FF FF FF
ID=18D0FF17 (8) FA FF FF FF FF FF FF FF
ID=18E02719 (8) FF FF FF FF FF FF FF FF
ID=18E02819 (8) FF 00 FF FF FF FF FF FF
ID=18F00029 (8) D0 7D FF F3 FF FF FF FF
ID=18F0010B (8) 00 00 F7 FF FF C1 FF FF
ID=18FDC40B (8) E0 FC FF FF FF FF FF FF
ID=18FDE127 (8) 2C FF FF FF FF FF FF FF
ID=18FEAE30 (8) FF 61 82 82 FF FF FC FF
ID=18FEC1EE (8) 63 17 72 02 88 45 0D 00
ID=18FEDF00 (8) 85 FF FF FF 7D FF FF FF
ID=18FEE500 (8) D6 53 06 00 FF FF FF FF
ID=18FEE617 (8) 7C 3A 14 07 40 1F 79 7C
ID=18FEE900 (8) FF FF FF FF B5 80 03 00
ID=18FEEA17 (8) 0F 00 FF 00 FF 00 00 FF
ID=18FEEE00 (8) 6B FF FF FF FF FF FF FF
ID=18FEEF27 (8) FF FF FF 50 FF FF FF C8
ID=18FEF100 (8) F7 00 00 00 03 FF 1F FF
ID=18FEF200 (8) 0D 00 00 00 FF FF FF FF
ID=18FEF519 (8) FF 20 25 FF FF FF FF FF
ID=18FEF527 (8) C5 20 25 D3 25 FF FF FF
ID=18FEF600 (8) FF 00 49 FF FF FF FF FF
ID=18FEFC27 (8) FF BD FF FF FF FF FF FF
ID=18FF5019 (8) F3 FC FF FF FF FF FF FF
CAN. End scan

CAN-Log.
Saved at 23:31:54 on Пн июл 18 2016
CAN. Start scan
ID=0CF00300 (8) F1 00 12 FF FF FC FF FF — Положение педали акселерометра (%)
ID=0CF00400 (8) F0 7D 87 A9 0F FF FF FF
ID=0CFE6CEE (8) 01 FF FF C4 00 00 00 00
ID=0CFF190B (8) 00 00 7D 7D FE 7D FF FF
ID=0CFFB027 (8) F4 FF FF C3 3C FF FF FF
ID=18D0FF17 (8) FA FF FF FF FF FF FF FF
ID=18E02719 (8) FF FF FF FF FF FF FF FF
ID=18E02819 (8) FF 00 FF FF FF FF FF FF
ID=18F00029 (8) D0 7D FF F3 FF FF FF FF
ID=18F0010B (8) 0F 00 F0 FF FF DC FF FF
ID=18FDE127 (8) 07 FF FF FF FF FF FF FF
ID=18FEAE30 (8) FF 66 83 83 FF FF FC FF
ID=18FEC1EE (8) 9E 5D B9 02 C6 62 B9 02
ID=18FEDF00 (8) 85 FF FF FF 7D FF FF FF
ID=18FEE500 (8) 0F 77 05 00 FF FF FF FF
ID=18FEE617 (8) 08 28 10 07 48 1F 73 84
ID=18FEE900 (8) FF FF FF FF E2 F8 03 00
ID=18FEEE00 (8) 6B FF FF FF FF FF FF FF
ID=18FEEF27 (8) FF FF FF 38 FF FF FF C8
ID=18FEF100 (8) F7 00 00 00 03 FF 00 FF
ID=18FEF200 (8) 1C 00 00 00 FF FF FF FF
ID=18FEF519 (8) FF E0 24 FF FF FF FF FF
ID=18FEF527 (8) C4 E0 24 B6 24 FF FF FF
ID=18FEF600 (8) FF 00 51 FF FF FF FF FF
ID=18FEFC27 (8) FF 75 FF FF FF FF FF FF
ID=18FF5019 (8) F7 FC FF FF FF FF FF FF
ID=18FF5119 (8) FF FF 05 FF FF FF FF FF
ID=18FF8800 (8) FF FF 02 59 FF F8 FF FF
ID=18FF9027 (8) F0 FF FF FF FF FF FC FF
ID=18FFAE27 (8) 00 8A 02 FF FF FD FF FF
ID=18FFB11E (8) 00 00 00 30 FC FF 00 04
ID=18FFD517 (8) 0D F0 00 FF FF FF FF FF
ID=1CE8FFEE (8) 00 FF FF FF FF 00 DE 00
CAN. End scan

Стандартный пакет CAN(пробег, уровень топлива, обороты, температура) расшифровыевается термиминалом

Если есть специались, который видит больше, чем стандартный пакет кан — прошу помощи.

Источник